安装调试器

1. gdbserver

2. gdb-multiarch

建立工程

新建一个cpp工程，ToolChains选择Cross GCC

这里使用的是arm-linux-gnueabihf-的交叉编译器

编译

GDB设置

在当前工程目录下新建一个.gdbinit文件，加入以下一行：

set architecture arm

新建一个远程调试：右键C/C++ Remote Application，new 。

其中connection处是我已经建立好的远程连接，若没有可以新建一个。

下边的远程调试文件路径即是beagleboneblack上的存放目录。

Debugger选项卡下设置GDB Debugger为gdb-multiarch，也可填写完整路径：/usr/bin/gdb-multiarch，其他保持默认即可。

点击Debugger便可

参考资料：

Exploring Beaglebone